Микроконтроллеры

дадада 

Че дала Ксения это не медиана, а сортировка с децимацией.

То, что дала Ксения - это просто нахождение медианы в буфере без модификации этого буфера и использования дополнительного. Дальше можно делать чо хочешь, хоть медианный фильтр, хоть модели в симулинке.

Медианая именно фильтрация получает на вход сэмпл и выдает на выход сэмпл, а не делает один сэмпл из буфера.

Может вас запутала передача массива в качестве параметра?

Ну и усреднение при четной глубине для настоящей DSP медианы тоже обязательно.

А какая еще бывает медиана - ложная что ли? С остальным частично согласен, да. Кроме такого вот простого построения АЧХ. Подайте на вход синусоидальный сигнал с периодом близким к размеру окна и посмотрите на спектр выхода. Ну и можно еще фазу сигнала поменять, тоже интересно. Ну и наконец, вместо того, чтобы приводить тут прописные истины, вы бы лучше объяснили нам сирым, для чего вообще использовать четное медианное окно? Я вот, например, так и не придумал....