Микроконтроллеры

Я не знаю че у вас за задача, поэтому я свою задачу имел в виду ;) http://www.alylab.eu/img/Filter_tester_rand_median.zip
А мне актуальна всегда скорость, ну так вот предложенные варианты этим страдают и очевидный недостаток в блочности алгоритмов, а мне интересны были бы потоковые. Поэтому я и назвал тот исходник сортировкой, а не фильтром. Ибо до фильтра его пилить и пилить еще. Насчет медианы видно, что их существует как минимум два определения. Я использую то, что используют в DSP. А вы че регулярные периодические сигналы медианным фильтром собрались обрабатывать? Мой тест статистический, фазу в нем никак не измерить. Модель выложил по ссылке, сами попробуйте туда синус подать. :))) Но когда можно посмотреть графики истины действительно становятся прописными.