Evgeny_CD, если интересует реальная ИНС для приобретения и использования, то могу дать координаты разработчика/изготовителя. На самом деле результаты автономной работы ИНС зависят от многих факторов и могут быть более, чем на порядок лучше, описанных в указанной документации. Дополнительные модули GPS/ГЛОНАСС могут быть как в виде отдельного блока, так и встроенные.