RTCK есть не везде, он позволяет игнорировать настройки скорости. У stm32 например его нет RESET на STR91 не подключал - приходилось перезапускать вручную, неудобно. На stm32 сейчас подключаю 8 проводов: земля, питание, TCK/TDI/TDO/TMS/RST/TRST, но можно ограничиться и меньшим количеством, если перейти на SWD