ARM, RISC-V контроллеры

Ответ: а точнее можно? ну не пользуйся статическими данными и не меняй гллобальных переменных. и все тут. Или надо чтоб прерывания были reentrant? Тогда пиши на ассемблере. Как минимум тот заголовок, который должен посахранять в стеке spsr, cpsr и пр.