Ничего оригинального. Считаю так, как в институте на ТАУ научили. Т.е. строю АЧХ и ФЧХ систем c разомкнутой петлей ОС (без компенсации), а затем оцениваю К разомкнутой системы при фазовом сдвиге вблизи 360град. Если нужны корректирующие цепи (их, как правило, и придумывать не надо - рекомендует изготовитель микросхем), то считаю с ними. Точность то не нужна, 5 минут оценочного расчета с карандашом достаточно.
Применительно к DC/DC инженерная метода такого расчета неплохо изложена тут (начиная с 212стр):
http://www.kodges. …i-konstruirovanie.html