Микроконтроллеры

Попробуйте подключить землю не к "одному из пинов платы контроллера" а там где земля от источника питания к контроллеру подается. Это касается и земли дебагера. Все земли должны по возможности сходиться в одной точке как можно ближе к источнику питания, а не идти через другие схемы. Или я чего недопонял не видя схемы.