caxapa.ru :: Попробуйте отключите приемник от шины. При отсутствии подтверждения о приеме, передатчик будет слать повтор сообщения непрерывно, тем самым полностью загрузив линию. Программно этот процесс не остановить (функция Disable Repeat не работает). Эта тема

AST (29.12.2009 19:00 - 19:35, просмотров: 127) ответил Nikolay801_ на AT91SAM7A3 Передает и принимает сообщения CAN, я что то не так делаю?

Попробуйте отключите приемник от шины. При отсутствии подтверждения о приеме, передатчик будет слать повтор сообщения непрерывно, тем самым полностью загрузив линию. Программно этот процесс не остановить (функция Disable Repeat не работает). Эта тема обсуждалась на англоязычных форумах. Единственный путь решения: подключить к шине оба модуля CAN0 и CAN1 одного МК и сконфигурировать их так, чтобы один всегда выдавал Acknowledge другому (так сделано на отладочной плате), но в этом случае CAN уже не CAN.

Ответить

- Если флаг ошибки передачи формируются, то какие проблемы, что передатчик барабанит пока ACK не придет? - Vladimir Ljaschko(30.12.2009 14:46)
  - Флаг ошибки устанавливается, но функция Disable Repeat не работает. В этом-то и проблема, не остановить процесс повторных посылок, если от шины отвалился адресат. - AST(30.12.2009 18:04)
- Н'дык разве в других контроллерах это иначе? Если на линии нет ни одного приемника, то абсолютно пох - загружает он линию полностью или нет... Ресурсы самого SAM7 не жрет, ибо повтор аппаратный. Где проблема-то? - Гудвин(30.12.2009 02:36)
  - На линии могут быть другие устройства, которым тоже нужно общаться. Послал несколько повторов и хватит - так в остальных МК (Renesas например). - AST(30.12.2009 13:55)
    - Хде логика, брат? Если на линии есть хоть одно "другое устройство", то и повторов никаких не будет... - Гудвин(30.12.2009 14:20)
      - "Другое устройство" может не быть адресуемым (данная посылка имеет другого адресата), оно может быть вообще от другого производителя и оно не обязано отвечать на данные посылки. - AST(30.12.2009 14:23 - 23:47)
        
        Внимательно прочитайте спецификацию CAN от разработчика (Bosch) - там все детально расписано. - Седой(30.12.2009 23:34)
        
        Читал. И что? Более того - даже успешно применял. - AST(30.12.2009 23:42)
        
        Ну, тогда и говорить не о чем. - Седой(30.12.2009 23:47)
        
        Бред... Или мы не про CAN тут ведем беседу? - Гудвин(30.12.2009 14:30 - 14:34)

ARM, RISC-V контроллеры