смысл очень простой.... ЦАП образованный с помощью ШИМ - будет "дребезжать" .... Т.е. будет присутствовать сигнал частоты ШИМ на фоне выходного сигнала (как-бы постоянного уровня).... Задача - задавить сигнал этот сигнал, с одной стороны, и сохранить быстродействие ЦАП - с другой стороны. Это два противоречивых требования. Надо правильно выбрать балланс. Чтобы оный легко выбирался - необходимо создать большую разницу частот ШИМ и ПОЛЕЗНОГО ВЫХОДНОГО СИГНАЛА. У ШИМ - соответственно частота на порядок (а лучше на 2 порядка) должна быть выше. Т.е. если вы хотите снимать сигнал 20 кГц, то частота ШИМ должна быть не менее 200 кГц, а лучше 2МГц. Теперь о выборе RC - цепочки .... выбираете частоту F=1/(RC), так чтобы она была средним геометрическим между указанными ранее частотами ..... Т.е. если у вас частота ШИМ - 2МГц, частота сигнала - 20кГц, то частота RC-цепочки - 200кГц. В данном случае RC-фильтр неплохо ослабит частоту ШИМ и практически не скажется на быстродействии ЦАП (на базе ШИМ).
Лучше всего (и точнее всего) подбор элементов сразу на плате. Там будет видно устраивает/не устраивает качество выходного сигнала.