Могу поделиться файлом с описанием протокола GSIOC. Насколько я понимаю, для сборки железа нужна микросхема приемо-передатчика на 3 канала данных RS-422, микропроцессор для конверсии GSIOC<->RS232, приемопередатчик RS232. Может, для спецов тут и достаточно информации.