Для AVR сначала были 2 шт. megaICE, 2 шт. ICE200, ну и один ICE30... А потом появились ATmega128 и иже с ними со встроенным JTAG. Ну и, как Атмель умеет, он сразу полностью прекратил поддержку старых эмуляторов;( http://www.atmel.ru/Articles/Atmel20.htm#n7_1