Вот такая микросхемка пришлянулась HIP4080A(( Вот только я не совсем понял как ее смогу сопрягать с 8-розрядным микроконтроллером. Никто не сможет подсказать наиболeе рациональное решение по сопряжению DC motor with reverse + MOSFET H-Bridge c AVR-микроконтроллером?