Я как представил себе сложность программы, которая проверяет монотонность счета всех таймеров (не перескочили ли они какое состояние), правильность всех регистров UART (а вот этот флаг ошибки - он по делу взвелся или нет) и т.д. - чет даже понять не могу, как такое пишуть....