ARM, RISC-V контроллеры

Да, роюсь как раз в этом CP15, но что интересно нигде в атмеловских примерах не видел где оно включается. Пока кстати не дошел где туда добираться - это производится из программы при инициализации или это где то в настройках проекта? Подскажите плз ;) (Работаю c IARом)