Микроконтроллеры AVR

Скиньте, пожалуйста, пример рабочего кода виртуального COM-порта для AT90USB162 и объясните, в двух словах, как им пользоватся. Читал тут подобные темы, но как то не дошло. Задача стоит следующая, посылать с ПК команды (например, через терминал), МК ее принимает и выполняет соответствующее действие. Возможно и обратное, когда МК отправляет данные на ПК. Хотелось бы, чтобы данный код был полным и достаточным, чтобы не возникло проблем при использовании его в готовом приборе. Заранее всем благодарен!