1) На пакете данных для управления прозрачная передача не особенно нужна. 2)Ничто не мешает передавать в текстовом виде, по сравнению с многобайтными заголовками типа TCP/IP простое удвоение короткого пакета может быть даже и выигрышно. Например, в бутлоадер передавать готовый HEX-файл по строчкам. 3) Ну и байт-стаффинг, конечно.