Откуда трактика такая? В обычных ARM-ах стоят внутри по 3 и больше JTAG-контроллеров в разных конфигурациях соединений. И всякие jlink-и c ними работают отлично. Соединенные последовательно JTAG контроллеры будут работать без проблем, если уж у трассировщика не вконец кривые руки, а у драйвера JTAG адаптера есть конфигуратор цепочек.