RDI не нужен. Работает прекрасно и с новыми и со старыми без него. Keil использует свой стандарт,AGDI, для работы с JlinkArm.dll. Пример настройки для пятой версии по ссылке http://www.mcutool.ru/downloads/UM.DPARM.pdf
http://www.mcutool …downloads/UM.DPARM.pdf