Средства и методы разработки

Да, быстродействие пострадает. НО. В той же log4c есть несколько уровней логирования: debug, warn, error. Кроме того, можно отдельно разрешать/запрещать логирование для отдельных модулей. Поэтому, в рабочем режиме в уже отлаженном устройстве можно оставить логи только самых критичных ошибок. Остальное для отладки