Да Понятие "дифракция" применимо к любому волновому процессу. Поскольку звуковые волны это частный случай упругих волн, то почему они должны быть исключением?
Если Вы собираетесь получать узкий пучок путем пропускания излучения через щель, то вряд ли это получится. Фокусировать пучок должен сам излучатель. Как это осуществить физически, я сейчас навскидку сказать не могу. Есть много книг по акустике, некоторые из них я привел на своем сайте
http://sound.rzi.t …coustic/ac_liter.html.
Вообще же, объекты малого размера лучше фиксировать оптическим лучом.