caxapa.ru :: думаю

Max_QNX (10.12.2004 11:33, просмотров: 1) ответил Анатолий на А кто знает, как лучше управлять тепловым объектом с большим запаздыванием???

думаю или по скорости нарастания температуры или (если регулирование малое) хочу сделать алгоритм "с предсказанием" поставить 2-е гистерезисных ворот. допустим температура ниже нормы - делаете наброс мощности и ждёте пока температура выйдет за верхний предел этих же ворот. меряете время. допустим вы экспериментально подобрали что переход должен быть 1 час - а вылетели за 15 минут - значит наброс был большой - пропорционально его уменьшаете. Если наброс сделали - а температура продолжает падать и упала ниже нижней планки аварийных "ворот" значит что-то не алё в нашей системе - и система должна сделать большой наброс мощности - и мерять уже время выхода до планки нижняя норма. потом после этой планки - пересчитывать наброс мощности и работать дальше. сам не испытывал - но думаю работать где-то в таком ключе.

- Но при таком алгоритме вы получите большие пульсации контролируемого параметра. Лучше, если конечно время запаздывания известно, это время вводить в программу как поправочную величину. - =L.A.=(11.12.2004 14:40)
  - у меня теплопотери меняются во времени... Max_QNX(608 знак., 11.12.2004 15:03)
    - Да... Ни чего себе задачка... - Анатолий(14.12.2004 08:10)
    - Так равномерный нагрев большого объема жидкости или газа вообще нереален, поэтому и акцент на запаздывании по моему не совсем правилен. - =L.A.=(11.12.2004 19:35)
      - имелось в виду что подача воды Max_QNX(206 знак., 13.12.2004 11:44)
      - ну я твёрдое вещество плавлю например. и температуру расплава должен стабилизировать. Max_QNX(154 знак., 13.12.2004 11:39)
        
        не понял... при расплаве температура автоматицки стабилизируется самим вещьществом - =mse=(13.12.2004 13:00)
        
        поясню - действительно матом написал Max_QNX(260 знак., 13.12.2004 13:27)
- Я думаю это верное направление... Анатолий(307 знак., 10.12.2004 12:28)
  - Мой опыт говорит, что нечеткая логика здесь совершенно избыточна ashr(498 знак., 10.12.2004 15:16)
    - Да, я слышал про fuzzy ПИД регулятор. Но как справится с меняющимися параметрами объекта, ведь сам говоришь: "обычный ПИД не справлялся"... Анатолий(404 знак., 10.12.2004 15:26)
      - Сообщи мыло. Вышлю некоторые исходники по фаззи управлению и идентификации объекта. - ashr(11.12.2004 09:14)
        
        pascal_2004@rambler.ru или s_admin@bel.ru, Буду очень благодарен... Анатолий(72 знак., 14.12.2004 07:54)
        
        и мне если не сложно плз... Max_QNX(48 знак., 11.12.2004 10:01)
      - А если попробовать адаптивную фильтрацию? ASDFS(248 знак., 10.12.2004 22:47)
        
        Все это хорошо, но вот пока фильтр не садаптировался, как бы не пришлось этот SM(328 знак., 11.12.2004 05:35)
        
        во-во! истину глаголишь! Max_QNX(192 знак., 11.12.2004 10:00)
        
        Ну ессно должно быть предустановка импульсной ASDFS(626 знак., 11.12.2004 16:44)
        
        :))) сеть и ток в ТЕН-е уже учитываю. то есть 2 петли там уже есть. теперь надо чтобы это всё плясало от температуры. вообщем грядут исследования теплотехники :) - Max_QNX(11.12.2004 16:53)
        
        а самое поганое - если УПС! и теплопотери увеличились скачком - тут действовать надо! а у тебя фильтр пол часа сходиться будет и вырабатывать стратегию - что ж собственно делать и как ЭТО сделать оптимально. :) - Max_QNX(11.12.2004 10:02)
  - Ответ: - Анатолий(10.12.2004 12:29)

Микроконтроллеры