D1 просто ограничивает DTR до примерно 4В (у RS232 выходы с ограничением тока). Это питание (4В) подаётся на DATA датчиков. Общий датчиков в этом случае становится выходом (типа инверсным) и подключен прямо к Rx, ну а Tx когда неактивен - тянет вниз через резистор, а когда активен - создаёт лог.0 датчикам
только лог.0 на общем проводе - это фактически +4В
Всё очень просто, если оторвать сознание от земли :=) в смысле не завязываться на то, что в схеме обязательно есть общий провод. Ведь всё относительно