Микроконтроллеры

Мой опыт говорит, что нечеткая логика здесь совершенно избыточна Когда-то я сделал управление температурой ванны с водой(200 л) на основе нечеткой логики (параметры объекта менялись, а обычный ПИД регулятор в этом случае плохо справляется). Это работало, но потом при внимательном изучении получившейся системы управления я увидел, что это не что иное как определенным образом модифицированный ПИД регулятор (т.е. ПИД регулятор стал своего рода предельным случаем нечеткой логики). А реализация ПИДа гораздо проще чем FUZZY. То есть, не надо усложнять себе жизнь.