ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Воскресенье
24 ноября
18379 Топик полностью
ASDFS, USB-гуру (10.12.2004 22:47, просмотров: 136) ответил Анатолий на Да, я слышал про fuzzy ПИД регулятор. Но как справится с меняющимися параметрами объекта, ведь сам говоришь: "обычный ПИД не справлялся"...
А если попробовать адаптивную фильтрацию? Должна хорошо работать в схемах регулирования если параметры объекта не слишком быстро скачут. Смысл - на ходу строим импульсную хар-ку объекта регулирования и, зная импульсную, формируем оптимальное воздействие для получения заданной траектории.