ASDFS, USB-гуру (11.12.2004 16:44, просмотров: 117) ответил Max_QNX на во-во! истину глаголишь!
Ну ессно должно быть предустановка импульсной Которую ты заранее снял и забил как начальную константу. И не забыть допустимые пределы изменения импульсной тоже указать, а то разнесет ее если что.
Про монстроидальность - дык размеры фильтра зависят не от постоянной времени объекта, а от соотношения постоянной времени и периода обновления фильтра. И соотношение это определяется лишь потребной точностью модели.
А по поводу изменения характеристик объекта - я уже сказал, что этот алгоритм очень хорошо работает если все боль-менее постоянно.
Другой вопрос, что если очень круто хочется, то придется даже напряжение сети и изменение сопротивления ТЭНов учитывать.