Mahagam (09.03.2010 18:12, просмотров: 120) ответил koyodza на 3,14дец какой-то...
во-во :) обычно для шаговика достаточно сделать какой-нить оптический датчик нулевого положения, а дальше по количеству шагов ориентироваться. а тут столько наворотили...