а Вы сначала выясните ресурс потенциометра, найдите с нужным Вам ресурсом и сравните стоимость со стоимостью датчика положения. но если нужны только 3 позиции, то оптроны однозначно лучше. Я еще так делал - крайние позиции по оптрону, средняя числом шагов. при этом контролировал число шагов до датчиков, если за заданное число шагов +- пара шагов не дошел - предупреждение, если за вдвое большее число шагов - аларм.