Схемы, платы, компоненты

Да понятно, и скорее всего, движок уже не заменишь. Но если он заедает, то зачем шаговый? Шаговый чтобы шаги считать. Кстати, если точность нужна небольшая, можно  совместить всё в одну линию - концевики подтягивают линию к питанию и земле, а потенциометр где-нибудь от 20% до 80% напряжения питания. Что 5 метров до датчика, так надо усреднять, лучше фильтровать по медиане, она хорошо ест выбросы.