LordN (15.12.2004 20:26, просмотров: 1) ответил Анатолий на Я консультировался в пятницу со своим бывшим преподавателем...
Не расстраивайся, ПИД- рулит! а если не рулит - подбирай коэфф-ты :о) На самом деле все не так страшно.
У тебя есть только инерционность, даже не столько инерционность, сколько запаздывание, а в моих объектах все вместе и плюс охххх-енннная нелинейная несимметричность разгона/останова завясящая(несимметричность) от уровня выходного сигнала ПИД-а (и от внешних возмущений). ниче, ПИД справляется. только не жди от него чудес, чтоб как в сказке - раз и все ровно. входная величина болтается? немного - хорошо! сильно - плохо! совсем не болтается - плохо подобрал коэфф-ты, врямя установления/разгона много больше, чем можно "выжать"...