Ищу ST Motion Control Library для STM32 последней версии. Вот дока про эту библиотеку http://www.st.com/ …terature/tn/14380.pdf. Фактически их 2: для управления ACIM и PMSM. Интересует в первую очередь для управления PMSM. На сайте написано, что доступна бесплатно по запросу. Запросы всем разослал и тишина, а хотелось бы на выходных попробовать ее в работе.