PLC у нас пока не делают. Выпускаем только контроллеры для учета энергоресурсов. Ну и их же версию для автоматики газовых котлов и котельных. Пользовательский кусок программы пишется на языке чем-то похожего на ассемблер. Хотя конфигурация (где задаются типы каналов, соответствие входных параметров и измеряемых величин, всякие таблицы коэффициентов и т.п.) контроллера вполне нормально сделана. Пытаются довести этот софт до вида блочно-модульной схемотехники, но пока этот процесс движется ни шатко ни валко. Сделать PLC, причем дешевле, чем Siemens LOGO!, это очередной бред начальства. Какому-то заказчику посулили. Заказчик вообще хотел релейную логику зафигачить, но ему указали, что релейная логика это несовременно :) А начальство хорошо видит цифры только стоимости "железа". Труд программистов учету подлежит слабо :( Ах, да, я в Перми, Западный Урал, если это так важно.