Делал на рассыпухе (74HC14+74HC574) (идея по второму линку). Именно на MSP430F2ххх делал другие проекты, без емкостного сенсора, а емкостной только планировал. Не вижу сложности. У TI и аппликуха на этот счёт есть http://www.discovercircuits.com/DJ-Circuits/mom1v1.htm http://focus.ti.com/lit/an/slaa379/slaa379.pdf