Мне нечего сравнивать. Скорость устраивает. Насчёт искать - во-первых, просто показал примеры, во-вторых не вижу ничего зазорного в использовании примеров и их допиливании. Ведь и компоненты для PCAD сами рисуем и ничего. Насчёт рисков Вы преувеличиваете. Количество ошибок в приложении грубо не зависит от ОС. Сопровождать какую-то ОС типо лябросовского творения? - этого мне точно не нужно.
И представьте, ну не имею я своей платформы с GUI;). А тут, оказывается, не нужно тратить время на изобретение велосипедов.
Насчёт немного модифицировать - ещё раз напомню о жмуте силовых проводов и GUI на дверце шкафа. И LPC17xx поднимал Гудвин;), а у мну "шкафной контроллер" на LPC2378/88;). Не нужен был пока мне TCP-стек и набортный GUI. А файловые системы при чём? Ну есть оно, ну и что? Не нужна мне ещё одна своя платформа, чтобы оттачивать там ОС и GUI на ней - есть чем более полезным заняться. Купленный нафигатор аппаратно и программно меня устраивает.
Разделение на основной блок и устройство ввода-вывода сделано сознательно и это оправданный шаг. Насчёт "чёрный ящик без гарантий" - так это один из вариантов устройства ввода-вывода, которому имеются готовые альтернативы. Под унифицированный кронштейн крепление разрабатывается один раз - это выгодно. И если крепления нормального не будет, то будет "некрасиво - самолёт не полетит" и заказчик не оценит труд программистов;)