ARM, RISC-V контроллеры

По видимому, Вы это знаете уже лучше меня Как вариант - программное управление вторым JTAG. Но если юзается ETM или первичный JTAG то мне трактовка Филипсовой доки показалась однозначной.
Возможно, это относится только к случаю программного включения второго JTAG?
Дальнейшая дискуссия может быть полезна мне, но Вам я похоже помочь не смогу.