Предполагается IEEE 754-2008, binary32. От МК зависеть не должно. Сложно определить, сам датчик выдаёт nan или же формируется такое сочетание, что результат расчётов в ИАР = nan/inf. http://en.wikipedia.org/wiki/Single_precision_floating-point_format Примеры по ссылке:
7f80 0000 = infinity
ff80 0000 = -infinity
Что, достаточно старший байт проверять на 7F / FF?
А что тогда соответствует nan?