Лeoнид Ивaнoвич (27.04.2010 01:08, просмотров: 141) ответил Make Рic на Еще вопрос - Сегодня я обнаружил, что если включен HOLD (холд у меня сделан подачей коротких импульсов в нижний правый транзистор и при этом открыт верхний левый моста) После этого мотор вращается только в одну сторону на средних оборотах. Я так понял
Удержание делается снижением опорного напряжения компаратора, что сответствует снижению тока. При этом сигнал STEP подавать прекращают, очередной шаг "замораживается", но ШИМ работает как обычно. Фазы должны быть запитаны точно так же, как во время последнего шага, только ток может быть меньше. Для микрошага важно обеспечить неизменное соотношение токов фаз, иначе ротор сдвинется. Размагнитить или перемагнитить ротор гибридных ШД практически невозможно, особенно пониженным током удержания. Причина вращения в одну сторону после удержания скорее кроется в ошибке логики.
Пропуск шагов происходит тогда, когда развиваемый двигателем момент меньше момента сопротивления нагрузки. Это может наблюдаться на предельных частотах, когда момент падает, или на частотах резонансов, когда момент испытывает провалы. С резонансами можно бороться или демпфированием механической системы, или использованием дробления шага. Вращение на другой (меньшей) скорости при той же частоте может быть связано с регулярным пропуском шагов.
)