Средства и методы разработки

Я о концепции protothreads в целом. То что там есть сейчас -- уныло в плане синхронизации. То что есть в другой известной реализации (куда ссылка с сайта) -- ещё более уныло, ибо там "планировщик" тупо вызывает всё подряд до победного успеха и жрёт ЦПУ. Писать программы в виде big loop с автоматами -- тоже уныло (и по той же причине -- цикл этот цпу жрёт на ровном месте) да и муторно, надо заранее всё на состояния ручками раскладывать.