ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Воскресенье
7 июля
191977 Топик полностью
LordN, философ (27.04.2010 18:50, просмотров: 70) ответил Vladimir Ljaschko на Угу. Формально так и делается, т.к. требуется софт-старт, но при большой нагрузке дилемма - то ли добавлять мощность, чтобы начать поднимать, то ли убавлять мощность, сделав вывод, что наткнулись на препятствие. Получается, что без запаса по мгновенной
стартуй импульсами полной мощности и гарантированной длительности при которой во-первых, успеешь отследить есть движение или нету и во-вторых, не сломать редуктор, если двигаться некуда. а вообще тут надо что-то поменять. движок ни при каком раскладе не должен быть сильнее редуктора. это как-то .. простопиздец штоли :о)
ЛН