Микроконтроллеры

Да всё так делаешь ! Просто IAR тебя предупреждает о том что не определён порядок доступа к этим переменным, т.е. ему не сказано что раньше из RAM вытаскивать переменную A или переменную B, и если это для алгоритма не критично то на этот warning можно забить;) А MISRA просто жёще контролирует поэтому и даёт error.