LordN, философ (05.05.2010 19:36, просмотров: 70) ответил koyodza на я делал НЗ только в И-звене, а П-звено оставлял без НЗ
а я И-звено отключаю только по ограничению мин/макс. в НЗ И-звено как раз меньше всего колышет.. но не знаю ваших задач, може так и правльно, у меня запаздывания, огромные времена и прочий геммор температурный..
ЛН