ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Пятница
29 марта
193312
Связанные сообщения
Про Автоматы
Каждый раз когда говорится о "выбросах", "помехах" и "оптронах" начинаю понимать, что говорящие не понимают как оно работает. П...2019-12-15
Vladimir Ljaschko (06.05.2010 11:04, просмотров: 10837)
2 Mazur: пример автомата для реализации слэйва по интерфейсу RS485. static char slave_state; enum //состояния автомата : { SerialDompUnconfigured=0, // неконфигурировано SerialDompReceiving, // прием SerialDompProcessing, // обработка SerialDompAnswer, // подготовка ответа SerialDompWaitTransmitting, // ожидание передачи SerialDompTransmitting, // передача SerialDompWaitReceiving // ожидание приема }; void SlaveDompService(void) { char b; switch (slave_state) { case SerialDompUnconfigured: // если неконфигурировано: Uart0Init(UART0_BITRATE); // инициализация УАРТ SET_RX_DIR(); // установка направления - прием Uart0SetReceive(Uart0Receiving); // начало приема slave_state = SerialDompReceiving; // переход в состояние приема break; case SerialDompReceiving: // если прием: if (uart0.rx_status==Uart0Received) // УАРТ прием закончил? slave_state = SerialDompProcessing; // переход на обработку break; case SerialDompProcessing: // если обработка b = SlaveParserCommand(); // разбор команды if (!b) // успешен? { SerialDompExecuteCommand(); // выполнить команду if (slave_data.address!=BROADCAST_DU_ADDR) // адрес не общий? slave_state=SerialDompAnswer; // на формирование ответа else { uart0.timer=1; // адрес общий, slave_state=SerialDompWaitReceiving; //опять на прием } } else { if (b>parserWRONG_OBJECT1) //ошибка высшего уровня ? { slave_data.error=errSYNTAX; // да, ответить slave_state=SerialDompAnswer; } else { slave_state = SerialDompWaitReceiving; // нет, на прием uart0.timer = 1; // через 1 мс } } break; case SerialDompAnswer: //если подготовка ответа SlaveDompPrepareAnswer(); // подготовить ответ slave_state = SerialDompWaitTransmitting; // на ожидание передачи uart0.timer=2; // тайм-аут ожидания break; case SerialDompWaitTransmitting: if (!uart0.timer) // тайм-аут закончен { SET_TX_DIR(); //установка направления slave_state = SerialDompTransmitting; // начало передачи uart0.timer = UART0_MAX_TX_TIME; //тайм-аут передачи Uart0SetTransmit(Uart0Transmitting); // УАРТ-передача } break; case SerialDompTransmitting: //если передача if (!uart0.timer) //таймаут закончен? slave_state = SerialDompUnconfigured; // да, на переконфигурацию if (uart0.tx_status==Uart0Transmitted) // передача закончена? { SET_RX_DIR(); // разворот на прием uart0.timer=2; // тайм-аут ожидания приема slave_state=SerialDompWaitReceiving; // на ожидание приема } break; case SerialDompWaitReceiving: // ожидание приема if (uart0.timer == 0) // закончено? { Uart0SetReceive(Uart0Receiving); // УАРТ - прием slave_state = SerialDompReceiving; // автомат - на прием } break; default: slave_state = SerialDompUnconfigured; // неизвестное состояние - break; // на переконфигурацию } }