Микроконтроллеры AVR

AT90USB647. Не получается bulk передача. Ситуация следующая, написал код под ЮСБ контроллер AT90USB647, устройство нормально распознается, отвечат на все стандартные запрсы. Но при этом есть еще две конечные точки типа BULK_IN и BULK_OUT соответственно. Пытаюсь осуществить передачу или прием данных с них при помощи утилиты WinDriver и при помощи WinUSB драйвера. Происходит следующее, при попытки записать данны в точку Bulk_out, выдается ошибка, что устройство не отвечает, но при этом один раз пакет доставляется (вижу jtag отладчиком) на этом все, больше ничего записать в это точку ничего нельзя, так как просто не возникает прерывание. Тоже самое и при чтении из Bulk_IN, один раз получается прочитать пакет, а потом прерывание тоже не возникает и больше ничего читать не хочет. Отправляю специально 56 байт, а не 64, чтобы не дополнять пакетом-0й длинны, бо и без этого не могу разобратся... Я бы согласился с ходу с тем, что я что-то не дописал и у меня где-то ошибки, еслиб не одно но! Если в дескрипторах конечных точек заменить Bulk на Interrup, и тоже самое сделать при инициализации в usb контроллере, то все работает змечательно в обоих направления. Поэтому нужна помощь, может естькакая-то особенность при работе с Bulk конечными точками. Ниже непосредственно привожу пример кода чтения и записи, а в архиве полностью весь проект под IAR. Отладку веду при помощи JTAGICEmkII. Прерывание и чтение/запись с конечных точек: //------------------------------------------------------------------------------ /* * Обработка прерывания от USB (Конечная точка) */ #pragma vector = USB_Endpoint_Pipe_vect //Вектор перывания от USB конечной точки; __interrupt void usb_endpoint_pipe_vect (void) { uint16 wRequest = 0;//Переменная с кодом запроса //Если произошло прерывание от 0-й конечной точики if (Usb_EPINT0()) { //Выбираем 0-ю конечную точку Usb_select_ep(0); //Если прерывание вызвано пакетом SETUP if(Usb_RXSTPI()) { //Получаем пакет SETUP user_usb_request.bmRequestType = Usb_read_fifo();//Тип запроса user_usb_request.bRequest = Usb_read_fifo();//Код запроса user_usb_request.wValue = Usb_read_fifo();//Параметр запроса user_usb_request.wValue |= (Usb_read_fifo() << 8); user_usb_request.wIndex = Usb_read_fifo();//Индекс смещения user_usb_request.wIndex |= (Usb_read_fifo() << 8); user_usb_request.wLength = Usb_read_fifo();//Число байт данных в передаче user_usb_request.wLength |= (Usb_read_fifo() << 8); //Сбрасываем флаги прерываний (указываем, что они обработаны) Usb_clr_RXSTPI(); //Получаем полный код запроса wRequest = user_usb_request.bmRequestType << 8; wRequest |= user_usb_request.bRequest; //Ищем обработчик запроса switch (wRequest) { //Если спрашиваю дескриптор устройства case GET_DESCRIPTOR_DEVICE: usb_get_descriptor(); break; //Если получили запрос установки адресса case SET_ADDRESS: usb_set_address(); break; //Если получили запрос установки конфигурации case SET_CONFIGURATION: usb_set_configuration(); break; //Если получили запрос статуса устройства case GET_STATUS_DEVICE: usb_get_status_device(); break; //Если получили запрос статуса интерфейса case GET_STATUS_INTERF: usb_get_status_interface(); break; //Если получили запрос статуса конечной точки case GET_STATUS_ENDPNT: usb_get_status_endpoint(); break; //Если получили запрос CLEAR_FEATURE_ENDPNT //case CLEAR_FEATURE_ENDPNT: //usb_clear_feature_endpoint(); //break; //Если код запрос неизвестный, то передаем STALL; default: STALL(); } } } //Если произошло прерывание от 1-й конечной точики if (Usb_EPINT1()) { //Выбираем 1-ю конечную точку Usb_select_ep(1); //Если это прерывание по приему данных if (Usb_RXOUTI()) { //Подтверждаем прерывание; Usb_clr_RXOUTI(); //Считываем данные из буффера while(usb_cnt_byte_in_fifo()) { //Читаем байт wRequest = Usb_read_fifo(); if(wRequest == 0x0055) { wRequest = 0x00; } } //Освобождаем банк; Usb_clr_FIFOCON(); } } //Если произошло прерывание от 2-й конечной точики if (Usb_EPINT2()) { //Выбираем 2-ю конечную точку Usb_select_ep(2); //Если это прерывание по опустошению банка if (Usb_TXINI()) { //Подтверждаем прерывание(производим передачу); Usb_clr_TXINI(); //Записываем данные в буффер for (wRequest = 0; wRequest < 7; wRequest++) { Usb_write_fifo('V'); Usb_write_fifo('o'); Usb_write_fifo('s'); Usb_write_fifo('t'); Usb_write_fifo('o'); Usb_write_fifo('k'); Usb_write_fifo('-'); Usb_write_fifo(wRequest + 0x30); } //Освобождаем банк; Usb_clr_FIFOCON(); } } } //------------------------------------------------------------------------------ Вообщем выручайте кто знает или подозревает, а то уже неделю мучаюсь, незнаю что делать. Если найдем причину, то реализацию под AT90USB647 вылажу для всех желающих с понятными комментариями в хорошо читаемом коде, вообщем смотрим архив.