Средства и методы разработки

А что рассказывать? Начали люди ковырять имеющиеся RTOS на предмет тестов от ExpressLogic, оказалось что FreeRTOS проигрывает в разы. Пришел автор, поругался и запретил в лицензии проводить какие-то ни было тесты. ИМХО правильный маркетинговый ход. И хочу сказать, если бы не личная непереносимость стиля исходников от FreeRTOS, возможно я бы в свое время на ней остановился.