ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Воскресенье
24 ноября
194024 Топик полностью
NGK (13.05.2010 11:18, просмотров: 154) ответил Лeoнид Ивaнoвич на По контроллерам. Тиристоры там люди всю жизнь прикручивают, а вот управлять ими нормально не умеют. Привода - это более сложная тема. Тут всё проще, в DSP нет необходимости.
Я бы Piccolo рекомендовал. Мотор-контрол ядро от TI, много рабочих библиотек и апликух, справиться и в одиночку, стоит в районе $5. Mathlab умеет генерить код для ТМС'ок. И есть такая фича, что Матлаб может эмулировать силовую часть для Код-композера, или даже для самого проца. Т. е. проц шарашит прогу, а Матлаб генерит отзыв силовой части, включая аварийные ситуации.