Микроконтроллеры

Если устройство является DCE (как компьютер), то "папу". Если же DTE (как модем), то "маму". Разпиновку делать соотвественно. При соблюдении такого правила не возникает вопроса каким кабелем соединять устройства. Если разъемы разные папа-мама, то соединять нужно прямым (модемным) кабелем, если же разъемы одинаковые (папа-папа или мама-мама), то нуль-модемным.