ARM, RISC-V контроллеры

Уточнения: 1. Надо как минимум до геостационаров доставать, а это около 30000км. 2. В старом варианте было разрешение 200нсек, этого достаточно для фиксации времени выстрела, но не достаточно для измерения задержки отражённого импульса. Если скорость КА по орбите около 8км/сек, а радиальная составляющая намного меньше, то за это время аппарат смещается на миллиметры. Поэтому момент выстрела и стопа можно засекать не очень точно, а задержку мерять отдельным измерителем с разрешением хотя-бы 100 пикосек или ещё лучше. 3. Во втором пунте я уже обяснил, что хоть и можно эти моменты вычитать, но задержка будет определяться не по этим значениям. Сброс же таймера необходим для формирования строба, на котором ещё и гистограмма формируется. Сформировать строб для КА не сложно, запомнил момент старта, прибавил расчётную задержку без половины ширины строба и записал в регистр сравнения. Но при калибровке по близлежащему реперу времени на все эти программные манипуляции вобрез (хотя возможно и успелось бы, при некоторых условиях). Поэтому при автоматическом сбросе счётчика и при предварительно записанном значении регистра сравнения, начало строба тоже будет сформировано автоматически. Длительность строба довольно большая (12.8 мксек или ещё больше). Спасибо за участие и желание помочь. Прошу прощения за неоперативность в ответах, Интернет не всегда под рукой.