ARM, RISC-V контроллеры

Эт во FreeRTOS нехватка памяти может привести к краху системы, а в осях понадежней менеджер поставит задачу в очередь на ожидание памяти. Т.е. это нормальный сценарий когда задаче не хватает текущей памяти. В WinCE эт вообще правило. В системах с моделями массового обслуживания остановка задачи на ожидание ресурса нормальное явления и отлично моделируется при этом при заданных потоках realtime остается жестким! А вот создание пула заранее заготовленных задач тема нетривиальная для управления, хотя в тех же WinCE тоже есть.