Микроконтроллеры

Дла начала нужно научиться считать. Кварц 11МГц, 12 тактов машинный цикл(самая короткая команда), значит более 1 мкс на цикл 8 шимов - 8 сравнений - 16 циклов инкремент 1 цикл сравнение с порогом - 2 цикла переход - 2 цикла сброс WD - 1 цикл изменение уставок - хз, 24 цикла минимум что-то ещё? итого около 50 мкс (это без гарантий, чисто на пальцах), т.е. 20 кГц максимум, и это без прерываний, голый АСМ, без Си, и тем более, прости господи - ОСи. Это вам не ПиСи, ресурсы не бесконечны.