Микроконтроллеры

Очень содержательно, спасибо. Правда поставленная задача была всё же с запасом. Реально требуется 4 ШИМ-а 50кГц. Насчет ОСРВ мне ясно - отпадает, а вот что насчет реализуемости задачи в целом? Нельзя при генерации ШИМ-а обойтись без прерываний . К примеру что то вроде этого: while (1) { a строк _NOP_; x строк P3_1=1; b строк _NOP_; y строк P3_1=0; } частота - 1000/((a+b+x+y)*0.5) кГц скважность x/(a+b+y+х)