Нет, стоит червяк, он намного дешевле. Специально разобрал мотор. Это дешевый мотор для мебели.
Фото хреновые, но суть понять можно.
СМД датчики Холла реагируют на многополюсное поле кольца. По прикидкам кольцо имеет 16 полюсов. Видимо, сила полюсов разная, поэтому срабатывание датчиков происходит по разному, в зависимости от того, какие конкретно полюса находятся напротив датчиков.